Weithiau defnyddir y gair cymudadur ar gam yn lle'r term cyffredinol cylch slip. Mae cymudadur yn fodrwy slip arbenigol a ddefnyddir yn nodweddiadol ar foduron Cerrynt Uniongyrchol a generaduron trydanol i drosglwyddo pŵer trydanol rhwng y llety sefydlog a'r armature cylchdroi gyda'r pwrpas ychwanegol o wrthdroi cyfeiriad y cerrynt trydanol.
Mae cylch cymudadur wedi'i wneud o segmentau metel wedi'u hinswleiddio yn wahanol i gylch metel solet modrwy slip. Mae brwsys trydanol (cysylltiadau) yn rhwbio ar y cylch cylchdroi hwn i wneud y cysylltiad trydanol. Mae'r segmentau cylch hyn wedi'u gwifrau i weithredu fel switsh cylchdro er mwyn gwrthdroi'r cerrynt trydanol. Mewn modur DC mae'r switsh hwn yn gwrthdroi'r maes magnetig i gadw'r modur i droi. Mewn generadur mae'r switsio'n newid cerrynt eiledol i gerrynt sy'n llifo i un cyfeiriad (DC).